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4 Reparatur
4.7.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Klopfen Sie dann in der anderen Richtung leicht
auf das Werkzeug und beachten Sie die Anzeige.
Der Unterschied in der Anzeige entspricht dem
Lagerspiel. Das Lagerspiel muss 0,02 mm betra-
gen, was einem Anzeigewert von 0,13 mm an
der Messuhr entspricht.
Ziehen Sie die vier Befestigungsschrauben an.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Bringen Sie den Anschlusskasten wieder an und
sichern Sie ihn mit den drei Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt
angebracht wird!
Stecken Sie die Steckverbinder R3.MP2 und
R3.FB2 wieder ein.
Bringen Sie die Abdeckung des Anschlusskas-
tens wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers-
ten Testlauf durchführen. Diese werden im Ab-
schnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden
oder Verletzungen verursachen! auf Seite 46
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Siehe die Abbildung oben
4 Stück, Anzugsdrehmoment: 23 Nm.
Siehe den Abschnitt
Durchführen ei-
ner Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Ölsorte und Gesamtmenge finden
Sie unter
Öltyp und -menge in den
Getrieben auf Seite
102.
Siehe Abbildung
Sitz des Motors,
Achse 2 auf Seite
192.
xx0200000401
•
A: R3.MP2
•
B: R3.FB2
•
C: Anschlusskasten
Siehe Abbildung
Sitz des Motors,
Achse 2 auf Seite
192.
Die Kalibrierung wird in einem sepa-
raten Kalibrierungshandbuch be-
schrieben, das den Kalibrierwerkzeu-
gen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
Kalibrierinfor-
mationen auf Seite
213.
3HAC026048-003 Revision: F
114.
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