Richtungen Der Kalibrierbewegungen - ABB IRB 260 Produkthandbuch

5 Kalibrierinformationen

5.4 Richtungen der Kalibrierbewegungen

5.4 Richtungen der Kalibrierbewegungen
Überblick
Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur
Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten
stehenden Abbildung gezeigt.
Dies wird normalerweise von der Roboterkalibriersoftware gehandhabt.
Richtungen der Kalibrierbewegung, 4 Achsen
Hinweis! Die Abbildung zeigt Modell IRB 260. Die positive Richtung ist für alle
Roboter mit 4 Achsen gleich.
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