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5 Kalibrierinformationen
5.2 Kalibriermethoden
5.2 Kalibriermethoden
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen Kalibrierungsarten und die von
ABB zur Verfügung gestellten Kalibriermethoden.
Kalibrierungsarten
Typ der
Kalibrierung
Standardkalibrie-
rung
Kalibriermethoden
Jede Kalibriermethode wird in einem separaten Kalibrierhandbuch beschrieben.
Im Folgenden finden Sie eine kurze Beschreibung der zur Verfügung stehenden
Methoden.
Calibration Pendulum - Standardmethode
Calibration Pendulum ist die Standardmethode für die Kalibrierung aller Roboter
von ABB (mit Ausnahme von IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H und IRB 4400S) und
ist darüber hinaus die exakteste unter den Standardmethoden. Diese Methode
wird empfohlen, um einwandfreie Leistung zu erreichen.
Zwei verschiedene Routinen stehen für die Calibration Pendulum-Methode zur
Verfügung:
Die Kalibrierausrüstung für Calibration Pendulum wird als kompletter Werkzeugsatz
geliefert, der auch die Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum enthält, in der
die Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden.
Referenzen
Die Artikelnummern für die Kalibrierungswerkzeuge sind im Abschnitt
Spezialwerkzeuge auf Seite 232
Die Kalibrierausrüstung für Calibration Pendulum wird als kompletter Werkzeugsatz
geliefert, der auch die Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum enthält, in der
die Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden.
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Beschreibung
Der kalibrierte Roboter wird in die Grundstel-
lung gebracht, d. h. die Achsenpositionen
(Winkel) werden auf 0° gesetzt.
Die Standard-Kalibrierungsdaten befinden sich
auf der seriellen Messbaugruppe (SMB) im
Roboter.
Für Roboter mit RobotWare 5.04 oder älter
sind die Daten in der Datei calib.cfg enthalten,
die zusammen mit dem Roboter geliefert wird.
Die Datei gibt die korrekten Resolver-/Motor-
positionen entsprechend der Grundstellung
des Roboters an.
•
Calibration Pendulum II
•
Reference Calibration
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
aufgelistet.
3HAC026048-003 Revision: F
Kalibriermethode
Calibration Pendulum
(Standardmethode)
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