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4 Reparatur
4.6.3 Austauschen des Parallelarms
Fortsetzung
Geräte
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Entfernen, Parallelarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Parallelarm entfernt wird.
1
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3
Fortsetzung auf nächster Seite
184
Ersatzteilnr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik- und
pneumatische Druckversorgung zum Roboter!
Entfernen Sie die Parallelstange.
Entfernen Sie den Parallelarm, indem Sie seine
acht Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
entfernen.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
nen, Parallelschiene auf Seite 173
3HAC026048-003 Revision: F
Entfer-
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