ABB IRB 260 Produkthandbuch Seite 210

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Fortsetzung
Geräte
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verwei-
se auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfol-
genden schrittweisen
Anleitungen.
Demontage, Getriebe, Achse 6
Nachfolgend wird der Ausbau des Getriebes, Achse 6, aus dem Roboter
beschrieben.
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Montage, Getriebe, Achse 6
Nachfolgend wird der Wiedereinbau des Getriebes, Achse 6, in den Roboter
beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Ersatzteilnr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter!
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Entfernen Sie die Drehscheibe.
Entfernen Sie das Getriebe aus dem Roboter, in-
dem Sie seine Befestigungsschrauben und Unter-
legscheiben entfernen.
Drücken Sie das Getriebe falls nötig heraus, in-
dem Sie Schrauben in die beiden M5-Bohrungen
am Getriebe einführen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter!
Schmieren Sie die Kontaktflächen im Inneren
des Gehäuses mit Schmierfett.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring geschmiert
und korrekt auf der Oberseite des Getriebes
eingesetzt ist. Bei Beschädigung austauschen!
Sichern Sie das Getriebe mit den Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben. Verwenden
Sie hierbei Klebeflüssigkeit.
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Art.-Nr. Hinweis
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
von Öl, Getriebe Achse 6 auf Sei-
te 104
Siehe dazu den Abschnitt
der Drehscheibe auf Seite 143
Siehe Abbildung
Achse 6 auf Seite
Öffnungen zum Herausdrücken: 2
x M5.
Hinweis
Ersatzteilnummer siehe unter
derliche Ausrüstung auf Seite
8 Stück, M5x25.
Anzugsdrehmoment: 8 Nm. Weitere
Informationen zur Klebeflüssigkeit
finden Sie unter
rüstung auf Seite
3HAC026048-003 Revision: F
Ablassen
Entfernen
Sitz des Getriebes,
209.
Erfor-
209.
Erforderliche Aus-
209.