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Montage, Kabeleinheit Achse 6
Nachfolgend wird der Wiedereinbau der Kabeleinheit von Achse 6 in den Roboter
beschrieben.
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3HAC026048-003 Revision: F
Aktion
Lösen Sie die Muttern und entfernen Sie
die SMB-Einheit vorsichtig von der Halte-
rung.
Wenn das Kabel zwischen der Batterie und
der SMB-Einheit angeschlossen bleibt,
kann eine Neukalibrierung des Roboters
vermieden werden. Achten Sie aber dar-
auf, dass das Gewicht der SMB-Einheit
das Kabel nicht spannt!
Um die SMB-Einheit komplett zu entfernen,
müssen Sie den Steckverbinder R2.G ab-
ziehen. Dadurch wird eine Neukalibrierung
des Roboters erforderlich!
Ziehen Sie den Steckverbinder R2.FB4-6
von der SMB-Einheit ab, Anschluss
R2.SMB3-6.
Lösen Sie die Kabelhalterungen, indem
Sie ihre Befestigungsschrauben entfernen:
•
im Sockel,
•
im Rahmen,
•
im Unterarm,
•
im Oberarm.
Lösen Sie die Kabel von der Kabelführung
in der Mitte des Rahmens, indem Sie die
Halterung losschrauben und die Führung
anbringen.
Ziehen Sie den Kabelbaum langsam aus
dem Sockel.
Ziehen Sie die Steckverbinder am Oberarm
ab:
•
an der UL-Anzeigelampe,
•
am Motor, Achse 6 (R3.MP6 und
R3.FB6), und
•
an den Kundenanschlüssen (R2.CS,
R2.CP und R2.CAIR).
Ziehen Sie den Kabelbaum durch den
Unterarm langsam nach unten und entfer-
nen Sie ihn vom Roboter.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydrau-
lik- und pneumatische Druckversorgung zum
Roboter!
Führen Sie den unteren Teil der Kabeleinheit
durch den Rahmen in den Sockel.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.2 Austauschen der Kabeleinheit, Achse 6
Hinweis/Abbildung
Siehe die Abbildung
Achse 6 auf Seite 125
Siehe die Abbildung
Achse 6 auf Seite 125
Hinweis/Abbildung
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz der Kabeleinheit,
Sitz der Kabeleinheit,
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