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Montage, Getriebe Achse 1-3
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe der Achsen 1-3 wieder eingebaut
wird.
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3HAC026048-003 Revision: F
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter!
VORSICHT
Die komplette Getriebeeinheit wiegt ohne Sockel
.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Stellen Sie die Getriebeeinheit kopfüber auf einen
Tisch oder eine vergleichbare Oberfläche.
Bringen Sie den Sockel an der Getriebeeinheit
an und sichern Sie ihn mit den 12 Schrauben und
Unterlegscheiben.
Bringen Sie die untere Abdeckplatte wieder am
Sockel an.
Drehen Sie den Sockel und die Getriebeeinheit
um und sichern Sie die Baugruppe am Aufstel-
lungsort.
Bringen Sie die Abdeckung von Motor Achse 1
wieder an.
Bringen Sie die Abdeckung von Motor Achse 2
wieder an.
Bringen Sie die Abdeckung von Motor Achse 3
wieder an.
Montieren Sie den kompletten Unterarm.
Montage der Kabeleinheit, Achse 1-3.
Kalibrieren Sie den Roboter.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.8.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-3
Hinweis
12 Stück; M12x50. Anzugsdrehmo-
ment: 54 Nm.
Siehe dazu den Abschnitt
ten und Befestigen des Roboters auf
Seite
68.
Siehe dazu den Abschnitt
Motor Achse 1 auf Seite 189
Siehe dazu den Abschnitt
Motor Achse 2 auf Seite 194
Siehe dazu den Abschnitt
Motor Achse 3 auf Seite 199
Siehe dazu den Abschnitt
Unterarm auf Seite 170
Siehe dazu den Abschnitt
Getriebe Achse 1-3 auf Seite 207
Die Kalibrierung wird in einem sepa-
raten Kalibrierungshandbuch be-
schrieben, das den Kalibrierwerkzeu-
gen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
formationen auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Ausrich-
Montage,
Montage,
Montage,
Montage,
Montage,
Kalibrierin-
213.
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