Inhaltsverzeichnis
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Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motoreinheit, Achse 2
O-Ring
Dichtung
Messwerkzeug, Motor
Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendulum-Werk-
zeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Ausbau, Motor Achse 2
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 2 ausgebaut wird.
1
2
3
4
3HAC026048-003 Revision: F
Ersatzteilnr.
3HAC025713-001
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Roboter!
Entfernen Sie die Abdeckung des Anschlusskas-
tens.
Trennen Sie die Motoranschlüsse R3.MP2 und
R3.FB2.
Entfernen Sie den Anschlusskasten, indem Sie
die drei Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben entfernen.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Art.-Nr.
Hinweis
3HAB3772-1
Immer erneuern!
3HAB3676-1
3HAB7887-1
24 V DC, max. 1,5 A. Zum
Lösen der Bremsen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 231
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Siehe das Kapitel
plan auf Seite
Hinweis/Abbildung
Siehe Abbildung
Achse 2 auf Seite
xx0200000401
•
A: R3.MP2
•
B: R3.FB2
•
C: Anschlusskasten
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
Schalt-
245.
Sitz des Motors,
192.
193
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