Inhaltsverzeichnis
Werbung
5
6
7
Montage, Motor Achse 1
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 1, wieder eingebaut wird.
1
2
3
4
5
6
3HAC026048-003 Revision: F
Aktion
Verwenden Sie einen Markierstift zum Markieren
der Motorposition (A), falls derselbe Motor wie-
der eingebaut werden soll.
Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben des Motors.
Heben Sie den Motor vorsichtig gerade nach
oben und achten Sie darauf, das Motorritzel
nicht zu beschädigen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter!
Die Montageflächen müssen sauber und frei von
Kratzern sein.
Bringen Sie den neuen O-Ring an.
Montieren Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
gerade ablassen.
Ziehen Sie die vier Befestigungsschrauben mit
den Unterlegscheiben an.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an den Motor an.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis/Abbildung
xx0600002646
Siehe Abbildung
Achse 1 auf Seite
Hinweis/Abbildung
Montieren Sie immer einen neuen
Ring (siehe Art.-Nr. im Abschnitt
forderliche Ausrüstung auf Seite
Beachten Sie die Stellung des Mo-
tors! Verwenden Sie die Markierung,
die vor dem Entfernen am Motorso-
ckel gemacht wurde. Achten Sie
auch auf die Ausrichtung der Öffnun-
gen auf der Oberseite des Motors
(siehe die Abbildung
tors, Achse 1 auf Seite
4 Stück, Anzugsdrehmoment: 2 Nm
Schließen Sie die Stromversorgung
an Steckverbinder R3.MP1 an:
•
+ : Stift 7
•
- : Stift 8
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Motors,
187.
Er-
188.
Sitz des Mo-
187).
189
Werbung
Inhaltsverzeichnis
