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4 Reparatur
4.7.4 Austauschen des Motors, Achse 6
Fortsetzung
5
6
7
8
9
204
Aktion
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Schließen Sie die Motoranschlüsse R3.MP6 und
R3.FB6 wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen! auf Seite 46
beschrieben.
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Hinweis
Siehe den Abschnitt
einer Dichtigkeitsprüfung auf Sei-
te
114.
Die Kalibrierung wird in einem
separaten Kalibrierungshandbuch
beschrieben, das den Kalibrier-
werkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
informationen auf Seite
genauer
3HAC026048-003 Revision: F
Durchführen
Kalibrier-
213.
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