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4 Reparatur
4.8.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-3
Fortsetzung
Geräte
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Demontage, Getriebe Achse 1-3
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe der Achsen 1-3 ausgebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Ersatzteilnr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik- und
pneumatische Druckversorgung zum Roboter!
Demontage der Kabeleinheit, Achse 1-3.
Entfernen Sie den kompletten Unterarm.
Entfernen Sie die Abdeckung von Motor Achse 1.
Entfernen Sie die Abdeckung von Motor Achse 2.
Entfernen Sie die Abdeckung von Motor Achse 3.
VORSICHT
Die komplette Getriebeeinheit wiegt ohne Sockel
.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend di-
mensioniert sein!
Legen Sie die übrigen Teile des Roboters mit der
Unterseite nach oben auf einen Tisch oder eine
ebene Fläche und nehmen Sie die Bodenplatte ab.
Lösen Sie die 12 Befestigungsschrauben.
Heben Sie den Sockel von der Getriebeeinheit
weg.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
tage, Kabeleinheit, Achse 1-3 auf
Seite 120
Siehe dazu den Abschnitt
tage, Unterarm auf Seite 169
Siehe dazu den Abschnitt
Motor Achse 1 auf Seite 188
Siehe dazu den Abschnitt
Motor Achse 2 auf Seite 193
Siehe dazu den Abschnitt
Motor Achse 3 auf Seite 198
3HAC026048-003 Revision: F
Demon-
Demon-
Ausbau,
Ausbau,
Ausbau,
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