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ABB IRB 260 Produkthandbuch Seite 90

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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.4 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 2
Fortsetzung
Installation, mech. Anschläge, Achse 2
Nachfolgend wird beschrieben, wie der mechanische Anschlag an Achse 2
angebracht wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter an seine Kali-
brierposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hy-
draulik- und pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter!
GEFAHR
Die zwei mechanischen Anschläge müs-
sen korrekt an Achse 2 installiert werden!
Der Roboter darf nie ohne die montierten
Anschläge betrieben werden!
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Weitere Informationen hierzu finden Sie im
Abschnitt
Kalibrierskala und korrekte Ach-
senposition auf Seite
215.
3HAC026048-003 Revision: F

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