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3HAC026048-003 Revision: F
Aktion
Bringen Sie die obere Halterung, mit der die
Kabel am Armgehäuse befestigt sind, mit
den beiden Befestigungsschrauben wieder
an.
Befestigen Sie die Kabelführung am Kabel-
baum und sichern Sie den Halter mit den
beiden Befestigungsschrauben (A) am Rah-
men.
Sichern Sie die Verkabelung im Sockel.
Schieben Sie die Kabel in die Dichtung:
Motorkabel
Motorkabel
Motorkabel
Kundenkabel
Signalkabel
Signalkabel
Hinweis! Stellen Sie sicher, dass jedes Kabel
am selben Anschluss angeschlossen wird
wie das vorherige Kabel. Anderenfalls ist der
Eingangskanal nicht wasserdicht. Verwenden
Sie sechs Kabelbinder.
Hinweis! Verwenden Sie stets eine neue
Dichtung in Kombination mit einer Flansch-
dichtung (Loctite 574).
Stecken Sie die Steckverbinder R2.FB1-3 am
Anschluss R2.SMB1-4 an der SMB-Einheit
ein.
Bringen Sie die SMB-Einheit mit den Muttern
wieder an der Halterung an. Achten Sie dar-
auf, dass das Gewicht der SMB-Einheit das
Kabel nicht spannt!.
Schließen Sie alle Erdungskabel am R1.M1-
3-Kabel an der Rückseite der Abdeckung an.
Schließen Sie die Steckverbinder R1.MP1-3
und R2.BU1-3 im Sockel an.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.1 Austauschen der Kabeleinheit, Achse 1-3
Hinweis/Abbildung
xx0200000404
Hinweis: Verschiedene Roboterversio-
nen sind mit unterschiedlichen Haltern
ausgestattet. Stellen Sie sicher, dass
die korrekte Platte verwendet wird, um
Kabelfehler zu verhindern.
xx0200000402
Die Artikelnummern finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Hinweis! Das Kabel zwischen der Batte-
rie und der SMB-Einheit kann ange-
schlossen bleiben, um eine Neukalibrie-
rung des Roboters zu vermeiden.
xx0200000403
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4 Reparatur
Fortsetzung
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