Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.7.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Fortsetzung
5
6
7
8
9
Montage, Motor Achse 2
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 2, wieder eingebaut wird.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
194
Aktion
Verwenden Sie einen Markierstift zum Markieren
der Motorposition, falls derselbe Motor wieder
eingebaut werden soll.
GEFAHR
Sichern Sie das Gewicht des Unterarms ordnungs-
gemäß, bevor Sie die Bremsen für Motor, Achse
2, lösen!
Mit dem Lösen der Haltebremsen des Motors wird
der Unterarm beweglich und kann herunterfallen!
WARNUNG
Wenn Sie den Motor entfernen, tritt Öl aus der
Öffnung für die Motorbefestigung aus! Es könnte
außerdem heiß sein! Ergreifen Sie die erforderli-
chen Maßnahmen, um das Öl aufzufangen.
Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben des Motors.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
herausheben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter!
Die Montageflächen müssen sauber und frei von
Kratzern sein.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Sichern Sie die Roboterarme, bevor
Sie eine der Befestigungsschrauben
des Motors von Achse 2 lösen.
xx0300000107
Siehe Abbildung
Sitz des Motors,
Achse 2 auf Seite
192.
Hinweis/Abbildung
3HAC026048-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
