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4 Reparatur
4.4.4 Austauschen des Verbindungsstücks - obere Stange
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Obere Parallelstange
Nadellager
Unterlegscheibe
Lagerfett
Klebeflüssigkeit
Druckhülse
Standardwerkzeug-
satz
Eventuell sind ande-
re Werkzeuge und
Prozeduren erforder-
lich. Verweise auf
diese Prozeduren
finden Sie in den
nachfolgenden
schrittweisen Anlei-
tungen.
Entfernen, obere Stange
Nachfolgend wird der Ausbau der oberen Stange des Verbindungssystems
beschrieben.
1
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3
Fortsetzung auf nächster Seite
154
Ersatzteilnr.
3HAC024575-001
3HAB6432-1
3HAB6279-1
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der alle Teile erreichbar sind, die entfernt
werden sollen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie die Sicherungsmuttern und
Unterlegscheiben, die die obere Stange an
beiden Enden halten.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Bei Beschädigung austau-
schen.
Bei Beschädigung austau-
schen.
3HAB3537-1
Wird zum Schmieren der La-
ger verwendet.
3HAB7116-1
Loctite 243
3HAC023963-013
Wird verwendet, um neue
Lager in die Stange zu
drücken, wenn sie ausge-
wechselt werden.
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 231
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Hinweis
Prüfen Sie insbesondere, dass die Siche-
rungsmutter am Verbindungsstück gelöst
werden kann.
3HAC026048-003 Revision: F
beschrieben.
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