Toleranzen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Wenn Fehler vorhanden sind und Sie versuchen, den Tab Installation zu ver-
lassen, erscheint ein Dialog mit den folgenden Optionen:
1. L ¨ osen Sie das Problem, um alle Fehler zu beseitigen. Dies wird angezeigt,
2. Zuvor aktive Sicherheitskonfiguration wieder ¨ ubernehmen. Verwirft jegliche
Wenn keine Fehler vorhanden sind und Sie versuchen, den Tab zu verlassen, er-
scheint ein Dialog mit diesen Optionen:
1. ¨ Anderungen ¨ ubernehmen und das System neustarten. ¨ Ubernimmt die Sicher-
2. Zuvor aktive Sicherheitskonfiguration wieder ¨ ubernehmen. Verwirft jegliche

10.4 Toleranzen

In der Sicherheitskonfiguration werden die physikalischen Grenzen festgelegt. Die
Eingabefelder dieser Grenzwerte beinhalten keine Toleranzen: Toleranzen werden
gegebenenfalls neben dem Feld angezeigt. Das Sicherheitssystem erfasst jegliche ¨ Uberschreitungen
der eingegebenen Grenzwerte. Der Roboterarm versucht, ¨ Uberschreitungen des Si-
cherheitssystems zu verhindern und f ¨ uhrt, wenn der Grenzwert abz ¨ uglich der Tole-
ranz erreicht wird, durch Unterbrechung der Programmausf ¨ uhrung einen Sicher-
heitsstopp durch. Beachten Sie, dass ein Programm daher m ¨ oglicherweise Bewe-
gungen nicht ausf ¨ uhren kann, wenn diese sehr nahe an einer Grenze liegen, d.h.
der Roboter ist unter Umst¨ a nden nicht in der Lage, die f ¨ ur das Gelenk oder den
TCP angegebene H ¨ ochstgeschwindigkeit zu erreichen.
CB3
wenn das rote Fehlersymbol nicht mehr neben dem Text Sicherheit auf
der linken Seite des Bildschirms angezeigt wird.
¨ Anderungen und l¨ a sst Sie nach Belieben fortfahren.
heitskonfigurations¨ a nderungen und startet das System neu. Hinweis: Dies be-
deutet nicht, dass alle ¨ Anderungen gespeichert wurden; Herunterfahren des
Roboters zu diesem Zeitpunkt macht alle ¨ Anderungen an der Roboterinstalla-
tion, einschließlich der Sicherheitskonfiguration, r ¨ uckg¨ a ngig.
¨ Anderungen und l¨ a sst Sie nach Belieben fortfahren.
WARNUNG:
Eine Risikobewertung mit den Grenzwerten und ohne Toleranzen
ist stets erforderlich.
WARNUNG:
Toleranzen sind von der Softwareversion abh¨ a ngig. Beim Aktua-
lisieren der Software werden die Toleranzen u. U. ge¨ a ndert. Tole-
ranz¨ a nderungen sind stets in den ¨ Anderungsbeschreibungen neu-
er Versionen enthalten.
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10.4 Toleranzen
Version 3.3.0