Lenze Drive PLC Montageanleitung
Antriebssteuerung
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Verwandte Anleitungen für Lenze Drive PLC
Inhaltszusammenfassung für Lenze Drive PLC
- Seite 1 EDK10200EV3 Global Drive .=z8 Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Drive PLC EPL1020x−EI Antriebssteuerung Drive control Commande de l’entraînement...
- Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
- Seite 3 0 1 2 EPL1020x-El plc021...
- Seite 4 Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information Klemmenleiste X1, Anschluss DC-Spannungsversorgung Klemmenleiste X2, Anschluss digitale Ausgänge Klemmenleiste X3, Anschluss digitale Eingänge LED rot, Störungsanzeige LED grün, Anzeige Status SPS−Programm Steckplatz Kommunikationsmodul Schutzkappe, Steckplatz Funktionsmodul Klemmenleiste X4, Anschluss analoge Ein−/ Ausgänge Klemmenleiste X5, Anschluss CAN Schutzkappe, Steckplatz Extension Board 0Abb.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
..........Fehlverhalten der Drive PLC . -
Seite 6: Über Diese Dokumentation
Über diese Dokumentation Über diese Dokumentation Inhalt Diese Dokumentation enthält ... ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation der Drive PLC; ƒ Informationen zur Inbetriebnahme der Drive PLC; ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen; ƒ Technische Daten. Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:... -
Seite 7: Verwendete Konventionen
Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschie- dener Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt ver- wendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16... -
Seite 8: Verwendete Hinweise
Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumen- tation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische... - Seite 9 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.0...
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Seite 10: Sicherheitshinweise
– ... können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein. ƒ Für Lenze−Antriebskomponenten ... – ... nur das zugelassene Zubehör verwenden. – ... nur Original−Ersatzteile des Herstellers verwenden. - Seite 11 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise ƒ Alle Arbeiten mit und an Lenze−Antriebskomponenten darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ... – ... die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind. – ... die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen.
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Seite 12: Restgefahren
Drive PLC beschädigt oder zerstört werden. Mögliche Folgen: Die Drive PLC ist defekt. ƒ Schutzmaßnahmen Befreien Sie sich vor dem Berühren der Drive PLC von elektrostatischen ƒ Aufladungen. Stop! Zyklisches Parametersatz speichern Durch zyklisches Parametersatz speichern kann das EEPROM beschädigt oder zerstört werden. -
Seite 13: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Lieferumfang Produktbeschreibung Lieferumfang plc004 Pos. Lieferumfang Klemmenleiste X1: DC-Spannungsversorgung Klemmenleiste X2: Digitale Ausgänge Klemmenleiste X3: Digitale Eingänge Klemmenleiste X4: Analoge Ein−/ Ausgänge Klemmenleiste X5: Systembus (CAN) Schirmschellen Drive PLC Halterung für Standard−Befestigung Busabschlusswiderstände (120 W) Montageanleitung EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.0... -
Seite 14: Identifikation
Produktbeschreibung Identifikation Identifikation plc019 1020x−El Produktreihe Drive PLC 10200−El = ohne Extension Board 10201−El = mit Extension Board I Hardwarestand Softwarestand EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.0... -
Seite 15: Technische Daten
+18 VDC − 0 % ... +30 VDC + 0 % Strom max. 4.2 A bei 24 VDC: 200 mA bei +24 V (Versorgung Drive PLC) max. 1A je Ausgang an Drive PLC Hinweis: Die Ausgänge der Extension Boards müssen extern versorgt werden Anschlussbedingungen An das Gerät dürfen keine Spannungen >... -
Seite 16: Sps−Funktionalität
Technische Daten SPS−Funktionalität SPS−Funktionalität Bereich Anzahl Beschreibung Daten Eingänge Digital 8 Freie Eingänge +24 VDC / 8 mA je Einlesen und Bearbeiten Eingang der Eingänge: Kürzester Einlesezyklus: 1 ms (abhängig vom Er- stellungsort des Prozes- sabbildes) Analog 3 Freie Eingänge ±10 V (10 Bit + Vorzeichen) Ausgänge... -
Seite 17: Mechanische Installation
Mechanische Installation Abmessungen Mechanische Installation Abmessungen plc008 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] EPL−10200−El 147 ... 167 27.5 EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.0... -
Seite 18: Grundmodul
So montieren Sie die Drive PLC: 1. Zwei M6−Befestigungsbohrungen auf der Montageplatte vorbereiten. – Abmessungen und Einbaufreiräume beachten . 2. Befestigungsschienen auf die Drive PLC schieben. 3. Drive PLC mit 2 Schrauben und Unterlegscheiben montieren. – Anzugsmoment beachten. EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.0... -
Seite 19: Funktionsmodule
Mechanische Installation Funktionsmodule Funktionsmodule plc006 1. Schutzkappe 0 entfernen und aufbewahren. 2. Funktionsmodul 1 auf die FIF−Schnittstelle stecken. 3. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Funktionsmoduls. EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.0... -
Seite 20: Kommunikationsmodule
Mechanische Installation Kommunikationsmodule Kommunikationsmodule GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 Das Automatisierungs−Interface (AIF) dient dem Anschluss verschiedener Aufsteckmo- dule: 0 Keypad XT, Typ EMZ9371BC 1 Feldbusmodule Hinweis! Die Verdrahtung der Feldbusmodule ist in der Montageanleitung... -
Seite 21: Extension Boards
Mechanische Installation Extension Boards Extension Boards plc015 1. Schutzkappe 0 entfernen und aufbewahren. 2. Stiftleisten 1 auf das Extension Board 2 einsetzen. 3. Extension Board 2 in die Drive PLC einsetzen. 4. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Extension Board. EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.0... - Seite 22 Aktionen auslösen, die die Maschine / Anlage gefährden können. Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PLC mit Extension Board sicher, dass ƒ das Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PLC verbunden ist (siehe Montageanleitung Extension Board, Kapitel Mechanische Installation", Stiftleisten 1).
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Seite 23: Elektrische Installation
Elektrische Installation EMV−gerechte Installation Elektrische Installation EMV−gerechte Installation 1 2 0 plc013 Montageplatte mit elektrisch leitender Oberfläche. Leitungsschirm großflächig auf PE−Potential legen (PES: HF−Schirmabschluss durch PE−Anbindung). Beiliegende Befestigungsschellen verwenden. Signalleitung für analoge Ein− und Ausgangssignale. Leitung immer geschirmt verlegen. Signalleitung für Systembus (CAN), mit Busabschlusswiderstand (120 W). Leitung immer geschirmt verlegen. -
Seite 24: Klemmenleisten Verdrahten
Elektrische Installation Klemmenleisten verdrahten Klemmenleisten verdrahten Stop! Klemmenleisten erst verdrahten, dann aufstecken! ƒ Nur bei vom Netz getrenntem Gerät aufstecken oder abziehen! ƒ Unbenutzte Klemmenleisten − zum Schutz der Kontakte − ebenfalls ƒ aufstecken! 8200vec015 Hinweis! Die Verdrahtung ist auch ohne Aderendhülsen uneingeschränkt zulässig. EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.0... -
Seite 25: Klemmenleisten Auf Der Geräteoberseite
Elektrische Installation Klemmenleisten auf der Geräteoberseite Klemmenleisten auf der Geräteoberseite Stop! Drive PLC nur an max. +30 VDC Versorgungsspannung anschließen! ƒ Höhere Spannung sowie Wechselspannung zerstört das Gerät! ƒ … X2 O1 O2 O3 O4 X1 +O24 +24 ƒ ... - Seite 26 Elektrische Installation Klemmenleisten auf der Geräteoberseite Klemme Verwendung Pegel Daten Span- X1/^24 0 V Versorgungsspan- − − nungs- nung, Masse der digitalen versor- Ein− und Ausgänge gung X1/+24 Versorgungsspannung +18 VDC ... 30 VDC − X1/+O24 Versorgungsspannung für +18 VDC ... 30 VDC −...
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Seite 27: Klemmenleisten Auf Der Geräteunterseite
Elektrische Installation Klemmenleisten auf der Geräteunterseite Klemmenleisten auf der Geräteunterseite AI2 AI3 AOV AOI CAN-CG CAN-LO CAN-HI plc003 Klemme Verwendung Pegel Daten Analoge X4/AI1 Frei belegbarer Eingang 1 Eingänge X4/AI2 Frei belegbarer Eingang 2 −10 V ... +10 V Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen X4/AI3 Frei belegbarer Eingang 3 Analoge... - Seite 28 Klemmenleisten auf der Geräteunterseite Hinweis! Zur Invertierung der digitalen Ein− und Ausgangspegel finden Sie im ƒ Handbuch zum Drive PLC Developer Studio (DDS) eine detaillierte Beschreibung im Abschnitt DIGITAL_IO". Verwenden Sie für den Abgleich der analogen Ein− und Ausgangssignale ƒ...
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Seite 29: Systembus (Can) Verdrahten
Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Systembus (CAN) verdrahten Stop! Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander. Drive PLC GND LOW 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 120Ω 120Ω plc014 Antriebsregler 1 Antriebsregler 2 HF−Schirmabschluss durch PE−Anbindung Eigenschaften Signalleitung: Leitungslänge gesamt... - Seite 30 Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Anschluss der Busabschlusswiderstände: ƒ Je ein Widerstand 120 W am 1. und am letzen Busteilnehmer ƒ Am Antriebsregler 93XX kann der Widerstand direkt unter die Klemmen X4/HI und X4/LO geschraubt werden Eigenschaften: ƒ CAN−basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL−based Communication Profile DS301) ƒ...
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Seite 31: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop! Die Verbindung zwischen PC und Drive PLC mit dem PC−Systembusmodul nur bei ausgeschalteten Geräten herstellen! +18 … 30 VDC / 0 V 120W plc017 Drive PLC Busabschlusswiderstand 120W PC−Systembusmodul... -
Seite 32: Einschaltreihenfolge
4. Stellen Sie die Kommunikationsparameter ein. (¶ Drive PLC Developer Studio − Erste Schritte") 5. Laden Sie das gewünschte Projekt in die Drive PLC. (¶ Drive PLC Developer Studio − Erste Schritte") 6. Starten Sie das Programm. (¶ Drive PLC Developer Studio − Erste Schritte") Steuern des Programms Sie haben verschiedene Möglichkeiten das Programm in der Drive PLC zu steuern:... - Seite 33 Die Software Global Drive Control easy" ist auf der CD−ROM ƒ Drive PLC Developer Studio" enthalten. Die Vollversion von Global Drive Control" erhalten Sie bei Lenze unter der ƒ Bestellnummer ESP−GDC 2. Eine Beschreibung zum Parametrieren mit dem Keypad finden Sie in der ƒ...
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Seite 34: Fehlersuche Und Störungsbeseitigung
Fehlersuche und Störungsbeseitigung LED−Statusanzeigen Fehlersuche und Störungsbeseitigung LED−Statusanzeigen plc023 Pos. Farbe Zustand Beschreibung blinkt Störung: TRIP grün blinkt im 0.5−Sekunden−Takt SPS−Programm nicht geladen SPS−Programm läuft SPS−Programm geladen blinkt im 1−Sekunden−Takt SPS−Programm geladen aber angehalten EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.0... -
Seite 35: Fehlverhalten Der Drive Plc
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Fehlverhalten der Drive PLC Fehlverhalten der Drive PLC Fehlverhalten Ursache Abhilfe Kommunikationsfehler Drive PLC ohne Versorgungsspan- Versorgungsspannung einschalten nung Einloggen nicht möglich Keine Verbindung zwischen PC und Verdrahtung des Systembus prüfen ^ Anleitung zum PC−Systembusmo- Drive PLC dul 2173IB PC−Systembusmodul 2173IB wird... -
Seite 36: Systemfehlermeldungen
CAN−IN3 bei Ereig- Sender überprüfen brochen nis− bzw. Zeitsteue- Evtl. Überwachungszeit in rung C0357/3 erhöhen BUS−OFF Drive PLC hat zu viele feh- Prüfen, ob Busabschluss vor- lerhafte Telegramme über handen (viele Kommunika- Systembus empfangen tionsfehler aufge- Schirmauflage der Leitungen und sich vom Bus abge- treten) PE−Anbindung prüfen... - Seite 37 Interne Störung Zyklisches Parametersatz Kein zyklisches Parametersatz speichern speichern durchführen, da dies zur Beschädigung des EEPROMs führt LECOM−Fehlernummer Hinweis! Ausführliche Informationen zu den Systemfehlermeldungen der Drive PLC finden Sie im PDF−Handbuch "Drive PLC" (Kap. Anhang: Systemfehlermeldungen) EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.0...
- Seite 106 © 05/2009 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Grünstraße 36 Breslauer Straße 3 D−40667 Meerbusch D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)21 32 / 99 04−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)21 32 / 7 21 90 +49 (0)51 54 / 82−11 12...