Inkrementalbewegungen (= Relative Bewegungen) - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

[3] Inkrementalbewegungen (= relative Bewegungen)

Verwendungsbeispiel
Position Geschw. Beschl.
Nr.
[mm] [mm/s] [G]
0
1 100,00 250,00 0,20
2 25,00 250,00 0,20
(In Position Nr. 2 ist eine Inkrementalbewegung eingestellt.)
Steuerverfahren
1) Inkrementalbewegungen werden wie unter „[1] Positionierung" beschrieben durchgeführt –
lediglich die Einstellungen in der Positionstabelle unterscheiden sich. Wiederholen Sie die
Positionierung an einer bestimmten Positions-Nr.
2) Bei Inkrementalbewegungen gibt die in der Positionstabelle eingestellte Position die
relative Verfahrstrecke an. Stellen Sie daher die relative Verfahrstecke in der Spalte
„Position" ein.
3) Wenn der Verfahrbefehl ausgegeben wird, bewegt sich die Achse von der aktuellen
Halteposition um die unter „Position" in der Positionstabelle eingestellte Strecke. Für
kontinuierliche Bewegungen wiederholen Sie den Vorgang entsprechend. Die relative
Verfahrstrecke wird in mm berechnet. Daher tritt bei wiederholten Vorgängen kein
Akkumulationsfehler auf.
Vorsicht: Geben Sie keine Inkrementalbewegungsbefehle mit einer Verfahrstrecke aus, die
kleiner als die minimale Geberauflösung (Gewindesteigung/Anzahl der
Geberimpulse) oder Wiederholbarkeit der Positioniergenauigkeit ist.
Bei Befehlsausgabe würde in diesem Fall keine Bewegung erfolgen, da es sich
um einen Verfahrbefehl zur gleichen Position wie die Endposition der
Positionierung handeln würde, so dass keine ordnungsgemäße Positionierung
durchgeführt werden kann.
108
Velocity
1)
Schwell- Positionier-
Verz. Schub
wert bereich
[G] [%]
[%]
0,20 0 0
0,20 0 0
1)
2)
Zone+ Zone– Beschl.-/
[mm] [mm] Verz.-Modus
[mm]
0,10 0,00 0,00
0,10 0,00 0,00
2) 3)
4)
3) 4)
Inkre- Verst.- Stop-
mental Satz modus
0 0 0
0 1 0
0
0