Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 15

10.2.5 Regler PID_Compact und PID_3Step konfigurieren ............................................................. 659
10.2.6 PID_Temp-Regler konfigurieren ........................................................................................... 662
10.2.7 Regler PID_Compact und PID_3Step in Betrieb nehmen .................................................... 678
10.2.8 PID_Temp-Regler in Betrieb nehmen ................................................................................... 680
10.3 Bewegungssteuerung ........................................................................................................... 690
10.3.1 Phasenlage ........................................................................................................................... 696
10.3.2 Konfigurieren eines Impulsgenerators .................................................................................. 699
10.3.3 Ungeregelte Bewegungssteuerung ...................................................................................... 701
10.3.3.1 Achse konfigurieren .............................................................................................................. 701
10.3.3.2 Inbetriebnahme ..................................................................................................................... 705
10.3.4 Geregelte Bewegungssteuerung .......................................................................................... 711
10.3.4.1 Achse konfigurieren .............................................................................................................. 711
10.3.4.2 ServoOBs .............................................................................................................................. 719
10.3.4.3 Drehzahlgeregelter Betrieb ................................................................................................... 721
10.3.4.4 Unterstützung von Telegramm 4 .......................................................................................... 724
10.3.4.5 Simulationsachse .................................................................................................................. 729
10.3.4.6 Datenübernahme .................................................................................................................. 731
10.3.4.7 Achssteuerung mit dem Technologiemodul (TM) Pulse ....................................................... 742
10.3.5 TO-Befehlstabelle PTO konfigurieren ................................................................................... 748
10.3.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200 ................................................ 752
10.3.6.1 Für die Bewegungssteuerung verwendete CPU-Ausgänge ................................................. 752
10.3.6.2 Hardware- und Software-Endschalter für die Bewegungssteuerung ................................... 754
10.3.6.3 Referenzpunktfahrt ............................................................................................................... 765
10.3.6.4 Ruckbegrenzung ................................................................................................................... 773
10.3.7 Bewegungssteuerungsanweisungen .................................................................................... 774
10.3.7.1 Übersicht MC-Anweisungen ................................................................................................. 774
10.3.7.2 MC_Power (Achse freigeben/sperren) .................................................................................. 776
10.3.7.3 MC_Reset (Fehler bestätigen) .............................................................................................. 779
10.3.7.4 MC_Home (Referenzpunktfahrt der Achse durchführen) ..................................................... 781
10.3.7.5 MC_Halt (Achse pausieren) .................................................................................................. 785
10.3.7.6 MC_MoveAbsolute (Achse absolut positionieren) ................................................................ 787
10.3.7.7 MC_MoveRelative (Achse relativ positionieren) ................................................................... 789
10.3.7.8 MC_MoveVelocity (Achse mit vordefinierter Geschwindigkeit bewegen) ............................. 792
10.3.7.9 MC_MoveJog (Achse im Tippbetrieb bewegen) ................................................................... 795
10.3.7.10 MC_CommandTable (Achssteuerungsbefehle als Bewegungsfolge ausführen) ................. 798
10.3.7.11 MC_ChangeDynamic (Dynamikeinstellungen der Achse ändern) ....................................... 801
10.3.7.12 MC_WriteParam (Parameter eines Technologieobjekts schreiben) ..................................... 803
10.3.7.13 Anweisung MC_ReadParam (Parameter des Technologieobjekts lesen) ............................ 805
10.3.8 Aktive Befehle überwachen .................................................................................................. 807
10.3.8.1 Bewegungssteuerungsanweisungen mit einem Ausgangsparameter "Done"
überwachen .......................................................................................................................... 807
10.3.8.2 MC_Velocity überwachen ..................................................................................................... 812
10.3.8.3 MC_MoveJog überwachen ................................................................................................... 816
10.3.9 ErrorIDs und ErrorInfos für die Bewegungssteuerung .......................................................... 820
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Inhaltsverzeichnis
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