Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 755

Hardware-Endschalter
Hardware-Endschalter geben den maximalen Verfahrbereich der Achse vor. Hardware-
Endschalter sind physikalische Schaltelemente, die an alarmfähige Eingänge der CPU
angeschlossen werden müssen. Verwenden Sie nur Hardware-Endschalter, die nach der
Anfahrt dauerhaft geschaltet bleiben. Der Schaltzustand kann erst nach der Rückkehr in den
zulässigen Verfahrbereich rückgängig gemacht werden.
Tabelle 10- 50
Eingang Referenzpunktschalter (Reference Point Switch, RPS), Eingang Negative Verfahrgrenze
1
(Negative Travel Limit, LIM-) und Eingang Positive Verfahrgrenze (Positive Travel Limit, LIM+)
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Verfügbare Eingänge für Hardwaregrenzen
Beschreibung
Integrierte E/A
SB-E/A
CPU
CPU 1211C
CPU 1212C
CPU 1214C, CPU 1215C und
CPU 1217C
Alle S7-1200 CPUs
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
RPS, LIM- und LIM+
1
E0.0 - E0.5
E0.0 - E0.7
E0.0 - E01.3
E4.0 - E4.3
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