Beispiel: Pegel Für Aktiven Referenzpunktschalter Auswählen; Abfolge Bei Der Aktiven Referenzpunktfahrt - Siemens Simatic s7 Handbuch

Beispiel: Pegel für aktiven Referenzpunktschalter auswählen
1. Sie haben ein S7-1200 Projekt mit einer Analog/PROFIdrive-Achse und aktiver
Referenzpunktfahrt konfiguriert. Je nach Anwendung wählen Sie "Oberer Pegel" oder
"Unterer Pegel" für den aktiven Referenzpunktschalter:
2. Das Programm führt eine aktive Referenzpunktfahrt durch.
3. Nach dem Ende der aktiven Referenzpunktfahrt ist die Achse referenziert.

Abfolge bei der aktiven Referenzpunktfahrt

Sie aktive Referenzpunktfahrt starten Sie mit der Bewegungssteuerungsanweisung
"MC_Home" (Eingangsparameter Mode = 3). Der Eingangsparameter "Position" gibt in
diesem Fall die absoluten Koordinaten des Referenzpunkts an. Alternativ können Sie die
aktive Referenzpunktfahrt zu Testzwecken im Steuerpanel starten.
Das folgende Diagramm zeigt ein Beispiel einer Kennlinie für eine aktive
Referenzpunktanfahrt mit den folgenden Konfigurationsparametern:
● "Anfahrrichtung" = "Positive Anfahrrichtung"
● "Referenzpunktschalter" = "Obere (positive) Seite"
● Wert des "Referenzpunktversatzes" > 0
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
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