Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 775

CPU-Firmwarestände
Wenn Sie mit einer S7-1200 CPU ab Firmware V4.1 arbeiten, wählen Sie Version V5.0 der
Bewegungsanweisungen.
Wenn Sie mit einer S7-1200 CPU mit Firmwareversion V4.0 oder niedriger arbeiten, wählen
Sie die entsprechende Version V4.0, V3.0, V2.0 oder V1.0 der Bewegungsanweisungen.
Hinweis
Die Anweisungen der Bewegungssteuerung V1.0 bis V3.0 steuern aktiv den ENO-Ausgang
der Anweisung. Tritt im Baustein ein Fehler auf, wird der ENO-Ausgang in den AUS-Zustand
geschaltet. Ein Fehler wird über die Ausgänge ERROR, ErrorID und ErrorInfo am Baustein
gemeldet. Über den ENO-Ausgang kann der Zustand der Anweisung ausgewertet und
können nachfolgende Anweisungen der Reihe nach ausgeführt werden.
Bei den Anweisungen der Bewegungssteuerung V4.0 und V5.0 bleibt der ENO-Ausgang
unabhängig von seinem Fehlerzustand so lange wahr, wie die Anweisung ausgeführt wird.
Dies kann dazu führen, dass ein Programm, das mit der Bewegungssteuerung V3.0 oder
früher arbeitet und vom ENO-Zustand abhängig ist, nicht richtig funktioniert. Zur Behebung
dieser Situation werten Sie, wenn Sie die Bewegungssteuerung V4.0 oder höher verwenden,
den Zustand der Anweisung mit den Ausgängen DONE und ERROR und nicht mit dem
ENO-Ausgang aus.
Hinweis
Die CPU berechnet Bewegungssteuerungsaufgaben in "Scheiben" bzw. Segmenten von
10 ms. Wenn eine Scheibe ausgeführt wird, wartet die nächste Scheibe in der
Warteschlange auf die Ausführung. Wenn Sie die Bewegungssteuerungsaufgabe einer
Achse unterbrechen (indem Sie eine andere neue Bewegungssteuerungsaufgabe für die
Achse ausführen), kann die neue Bewegungssteuerungsaufgabe maximal 20 ms lang nicht
ausgeführt werden (die Restdauer der aktuellen Scheibe plus die Scheibe in der
Warteschlange).
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
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