Ersatzsollwert; Selbsteinstellung - Siemens Simatic s7 Handbuch

Technologieanweisungen
10.2 PID-Regelung

Ersatzsollwert

Die Anweisung PID_Temp liefert einen zweiten Sollwerteingang am Parameter
"ReplacementSetpoint", den Sie aktivieren können, indem Sie den Parameter
"ReplacementSetpointOn" = WAHR einstellen. Sie können "ReplacementSetpoint" während
der Inbetriebnahme oder Einstellung eines Slavereglers als Ihren Sollwerteingang
verwenden, ohne die Verbindung von Ausgang und Sollwert zwischen Master und Slave
trennen zu müssen. Diese Verbindung ist für den Normalbetrieb der Kaskade erforderlich.
Auf diese Weise brauchen Sie Ihr Programm nicht zu ändern und zu laden, wenn Sie
kurzzeitig einen Slave von seinem Master trennen möchten. Sie brauchen nur den
"ReplacementSetpoint" zu aktivieren und abschließend wieder zu deaktivieren. Wenn Sie
den Sollwert am Parameter "CurrentSetpoint" sehen können, wirkt sich der Wert auf den
PID-Algorithmus aus.

Selbsteinstellung

Eine Selbsteinstellung für einen kaskadierenden Masterregler muss diese Anforderungen
erfüllen:
● Inbetriebnahme vom internen Slave zum ersten Master.
● Alle Slaves des Masters müssen im Automatikbetrieb sein.
● Der Ausgang des Masters muss der Sollwert für die Slaves sein.
Die Anweisung PID_Temp liefert die folgende Unterstützung für die Selbsteinstellung in der
Kaskade:
● Wenn Sie die Selbsteinstellung für einen Masterregler starten, prüft der Master, ob alle
Slaves im Automatikbetrieb sind und ob die Ersatzsollwertfunktion für alle Slaves
deaktiviert ist ("ReplacementSetpointOn" = FALSCH). Werden diese Bedingungen nicht
erfüllt, können Sie die Selbsteinstellung des Masters nicht durchführen. Der Master bricht
die Einstellung ab, geht in den inaktiven Modus (wenn "ActivateRecoverMode" =
FALSCH) oder zurück in die im Parameter "Modus" gespeicherte Betriebsart (wenn
"ActivateRecoverMode" = WAHR). Der Master zeigt die Fehlermeldung 200000hex an
("Fehler beim Master in der Kaskade. Slaves sind nicht im Automatikbetrieb oder haben
einen Ersatzsollwert aktiviert und verhindern die Einstellung des Masters.").
● Wenn sich alle Slaves im Automatikbetrieb befinden, setzt das System den Parameter
"AllSlaveAutomaticState" = WAHR. Sie können diesen Parameter in Ihren Programmen
verwenden oder die Fehlerursache 200000hex ermitteln.
● Wenn der "ReplacementSetpoint" bei allen Slaves deaktiviert ist, setzt das System den
Parameter "NoSlaveReplacementSetpoint" = WAHR. Sie können diesen Parameter in
Ihren Programmen verwenden oder die Fehlerursache 200000hex ermitteln.
Wenn Sie den Inbetriebnahmedialog der Anweisung PID_Temp verwenden, finden Sie dort
weitere Unterstützung für die Einstellung von Kaskaden (Seite 680).
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK