Betriebsfehler Ohne Achsenstopp - Siemens Simatic s7 Handbuch

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
ErrorID ErrorInfo Beschreibung
16#800F Fehler im Zielbereich
16#0045 Zielbereich nicht erreicht
16#0046 Zielbereich wieder verlassen
16#8010 Position des unteren SW-Endschalters ist größer als die des oberen SW-
Endschalters, wenn die Achse keine Modulo-Achse ist
16#0001 -

Betriebsfehler ohne Achsenstopp

ErrorID ErrorInfo Beschreibung
16#8200 Achse nicht freigegeben
16#0001 -
16#003D Wird angezeigt, wenn ein Antrieb mit analoger
Antriebsanbindung ausgeschaltet wurde.
16#8201 Achse wurde bereits von einer anderen Instanz von "MC_Power" freigegeben
16#0001 -
16#8202 Die maximale Anzahl gleichzeitiger Bewegungssteuerungsbefehle wurde überschritten (max. 200
Befehle für Antriebsverbindung über PTO (Pulse Train Output), max. 100 Befehle für Antriebsver-
bindung über PROFIdrive/Analogausgang)
16#0001 -
16#8203 Achse wird gegenwärtig mittels Handsteuerung bedient (Achssteuertafel)
16#0001 -
16#8204 Achse ist nicht am Referenzpunkt
16#0001 -
824
Abhilfe
Zielbereich wurde nicht innerhalb der
Toleranzzeit für die Positionierung
erreicht.
Prüfen Sie die Konfiguration der
•
Positionsüberwachung.
Prüfen Sie die Konfiguration des
•
Regelkreises.
Der Zielbereich wurde innerhalb der
Mindestverweilzeit verlassen.
Prüfen Sie die Konfiguration der
•
Positionsüberwachung.
Prüfen Sie die Konfiguration des
•
Regelkreises.
Ändern Sie die Position der Software-
Endschalter.
Abhilfe
Geben Sie die Achse frei; starten Sie den Befehl
neu.
Geben Sie die Achse frei; starten Sie den Befehl
neu.
Geben Sie die Achse mit nur einer Instanz von
"MC_Power" frei.
Verringern Sie die Anzahl gleichzeitig aktiver Be-
fehle; starten Sie den Befehl neu
Ein Befehl ist aktiv, wenn in der Bewegungssteue-
rungsanweisung der Parameter "Busy" = WAHR
ist.
Beenden Sie die Handsteuerung; starten Sie den
Befehl erneut.
Fahren Sie die Achse mit der Anweisung
"MC_Home" zum Referenzpunkt; starten Sie den
Befehl neu.
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Fehlerreaktion
Freigabe entfer-
nen
Freigabe entfer-
nen
S7-1200 Automatisierungssystem