Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 783

Parameter und Datentyp
ErrorInfo
ReferenceMarkPosition
Ausgangsparameter "ReferenceMarkPosition": Vor Ausführung der Referenzierfunktion wird
die alte Position gespeichert und dieser Wert im Ausgangsparameter
"ReferenceMarkPosition" zur Verfügung gestellt. Der Ausgang zeigt bei den verschiedenen
Arten der Referenzpunktfahrt folgende Werte an:
● Aktive/passive Referenzpunktfahrt: Angezeigt wird die Position der Achse an der Null-
/Referenzmarke des bisherigen Koordinatensystems während und nach einer
aktiven/passiven Referenzpunktfahrt.
● Absolutgebereinstellung: Angezeigt wird die bisherige Achsposition während und nach
einer Absolutgebereinstellung.
● Direkte Referenzpunktfahrt: Angezeigt wird die bisherige Achsposition während und nach
einer direkten Referenzpunktfahrt.
Während der Referenzpunktfahrt setzt die Bewegungssteuerung die Achsposition auf den
neuen Wert des Eingangs "MC_Home.Position". Die Werte von
"MC_Home.ReferenceMarkPosition" sind gültig, wenn "MC_Home.Done" = WAHR ist.
Hinweis
Die Referenzpunktfahrt der Achse geht unter den folgenden Voraussetzungen verloren
• Deaktivierung der Achse durch die Anweisung MC_Power
• Umschalten zwischen Automatik- und Handbetrieb
• Nach dem Start der aktiven Referenzpunktfahrt (nach erfolgreicher Durchführung der
Referenzpunktfahrt steht die Referenzpunktfahrt der Achse erneut zur Verfügung.)
• Nach Ausschalten und Wiedereinschalten der CPU
• Nach Neustart der CPU (RUN-in-STOP oder STOP-in-RUN)
Um die Achse an den Referenzpunkt zu fahren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben angegebenen Voraussetzungen.
2. Initialisieren Sie die erforderlichen Eingangsparameter mit Werten und starten Sie die
Referenzpunktfahrt mit einer steigenden Flanke am Eingangsparameter "Execute".
3. Wenn der Ausgangsparameter "Done" und die Technologieobjektvariable
<Achsenname>.StatusBits.HomingDone den Wert WAHR angeben, ist die
Referenzpunktfahrt beendet.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Datentyp
OUT Word
OUT Real
Beschreibung
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
Position der Achse an der Referenzmarke im bisherigen Ko-
ordinatensystem.
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
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