Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 716

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Erweiterte Parameter
Sie können außerdem die folgenden Eigenschaften der geregelten Achse festlegen:
● Modulo
● Positionsgrenzen
● Dynamik
● Referenzpunktfahrt
● Positionsüberwachung
● Schleppfehler
● Stillstandsignal
● Regelung
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Modulo: Sie können eine "Modulo"-Achse konfigu-
rieren, um die Last in einem zyklischen Bereich zu
bewegen, der über einen Startwert bzw. eine
Startposition und eine vorgegebene Länge verfügt.
Wenn die Position der Last das Ende dieses Be-
reichs erreicht, wird sie automatisch wieder auf den
Startwert gesetzt. Sie aktivieren die Felder "Länge"
und "Modulo-Startwert", wenn Sie das Kontroll-
kästchen "Modul aktivieren" auswählen.
Positionsgrenzen: Sie können die Eigenschaften
für die Antriebssignale, Antriebsmechanik und Po-
sitionsüberwachung (Hardware- und Software-
Endschalter) konfigurieren.
Dynamik: Sie können die Bewegungssteuerungs-
dynamik und das Verhalten des Not-Aus-Befehls
konfigurieren.
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
S7-1200 Automatisierungssystem