Konfiguration Der Parameter Für Die Referenzpunktfahrt - Siemens Simatic s7 Handbuch

Konfiguration der Parameter für die Referenzpunktfahrt
Sie konfigurieren die Parameter für aktive und passive Referenzpunktfahrt im Fenster
"Homing". Das Verfahren der Referenzpunktfahrt wird über den Eingangsparameter "Mode"
der Bewegungssteuerungsanweisung festgelegt. Hier bedeutet Mode = 2 passive
Referenzpunktfahrt und Mode = 3 bedeutet aktive Referenzpunktfahrt.
Hinweis
Stellen Sie anhand einer der folgenden Maßnahmen sicher, dass die Maschine bei
Richtungsumkehr nicht zu einem mechanischen Endstopp fährt:
• Halten Sie die Anfahrgeschwindigkeit gering
• Vergrößern Sie die konfigurierte Beschleunigung/Verzögerung
• Vergrößern Sie die Entfernung zwischen Hardware-Endschalter und mechanischem
Stopp
Tabelle 10- 51 Konfigurationsparameter für die Referenzpunktfahrt der Achse
Parameter
Eingang Referenzpunktschalter
(Aktive und passive Referenz-
punktfahrt)
Referenzpunktschalter
(Aktive und passive Referenz-
punktfahrt)
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Beschreibung
Wählen Sie den digitalen Eingang für den Referenzpunktschalter in der Klappliste
aus. Der Eingang muss alarmfähig sein. Die integrierten Eingänge der CPU und die
Eingänge eines gesteckten Signalboards können als Eingänge für den Referenz-
punktschalter ausgewählt werden.
Die Standardfilterzeit für die digitalen Eingänge beträgt 6,4 ms. Wenn die digitalen
Eingänge als Referenzpunktschalter verwendet werden, kann dies zu unerwünschten
Verzögerungen und damit zu Ungenauigkeiten führen. Je nach Referenzierge-
schwindigkeit und Empfindlichkeit des Referenzpunktschalters wird der Referenz-
punkt möglicherweise nicht erkannt. Die Filterzeit kann in der Gerätekonfiguration der
digitalen Eingänge unter "Eingangsfilter" eingestellt werden.
Die angegebene Filterzeit muss kleiner als die Dauer des Eingangssignals am Refe-
renzpunktschalter sein.
Aktive Referenzpunktfahrt: Wählen Sie, ob die Achse an der unteren oder an der
•
oberen Seite des Referenzpunktschalters referenziert werden soll. Je nach Start-
position der Achse und Konfiguration der Parameter für die Referenzpunktfahrt
kann sich die Sequenz zum Anfahren des Referenzpunkts von dem Diagramm im
Konfigurationsfenster unterscheiden.
Passive Referenzpunktfahrt: Bei passiver Referenzpunktfahrt müssen Sie die für
•
diesen Schritt erforderlichen Verfahrbewegungen über Bewegungssteuerungs-
anweisungen implementieren. Die Seite des Referenzpunktschalters, auf der die
Referenzpunktfahrt stattfindet, hängt von folgenden Faktoren ab:
– Konfiguration "Referenzpunktschalter"
– Aktuelle Verfahrrichtung bei passiver Referenzpunktfahrt
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
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