Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 778

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
①
Eine Achse wird aktiviert und dann wieder deaktiviert. Nachdem der Antrieb das Signal "Antrieb bereit" an die CPU
zurückgemeldet hat, kann die erfolgreiche Aktivierung über "Status_1" ausgelesen werden.
②
Nach einer Achsenfreigabe ist ein Fehler aufgetreten, der verursacht hat, dass die Achse deaktiviert wurde. Der
Fehler wird behoben und mit "MC_Reset" quittiert. Die Achse wird dann wieder aktiviert.
Um eine Achse mit konfigurierter Antriebsschnittstelle zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Prüfen Sie die oben angegebenen Voraussetzungen.
2. Initialisieren Sie den Eingangsparameter "StopMode" mit dem gewünschten Wert. Setzen
Sie den Eingangsparameter "Enable" auf WAHR.
Der Freigabeausgang für "Antrieb freigegeben" wechselt nach WAHR, um die Spannung
für den Antrieb zu aktivieren. Die CPU wartet auf das Signal "Antrieb bereit" des Antriebs.
Wenn das Signal "Antrieb bereit" am konfigurierten Bereitschaftseingang der CPU
verfügbar ist, wird die Achse freigegeben. Der Ausgangsparameter "Status" und die
Technologieobjektvariable <Achsenname>.StatusBits.Enable geben den Wert WAHR an.
Um eine Achse ohne konfigurierte Antriebsschnittstelle zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Prüfen Sie die oben angegebenen Voraussetzungen.
2. Initialisieren Sie den Eingangsparameter "StopMode" mit dem gewünschten Wert. Setzen
Sie den Eingangsparameter "Enable" auf WAHR. Die Achse ist aktiviert. Der
Ausgangsparameter "Status" und die Technologieobjektvariable
<Achsenname>.StatusBits.Enable geben den Wert WAHR an.
Um eine Achse zu deaktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Bringen Sie die Achse zum Stillstand.
Anhand der Technologieobjektvariable <Achsenname>.StatusBits.StandStill können Sie
erkennen, wann sich die Achse im Stillstand befindet.
2. Setzen Sie den Eingangsparameter "Enable" nach Erreichen des Stillstands auf
FALSCH.
3. Wenn die Ausgangsparameter "Busy" und "Status" und die Technologieobjektvariable
<Achsenname>.StatusBits.Enable den Wert FALSCH anzeigen, ist die Deaktivierung der
Achse beendet.
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK