Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 796

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Tabelle 10- 71 Parameter für die MC_MoveJog-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis IN
JogForward IN
1
JogBackward IN
1
Velocity IN
PositionControlled IN
InVelocity OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Wenn beide Parameter JogForward und JogBackward gleichzeitig WAHR sind, stoppt die Achse mit der konfigurierten
1
Verzögerung. Ein Fehler wird in den Parametern "Error", "ErrorID" und "ErrorInfo" gemeldet.
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Datentyp Beschreibung
TO_SpeedAxis Technologieobjekt "Achse"
Bool Solange der Parameter WAHR ist, bewegt sich die Achse mit der im
Parameter "Velocity" angegebenen Geschwindigkeit in positiver Rich-
tung. Das Vorzeichen des Werts im Parameter "Velocity" wird igno-
riert. (Standardwert: Falsch)
Bool Solange der Parameter WAHR ist, bewegt sich die Achse mit der im
Parameter "Velocity" angegebenen Geschwindigkeit in negativer
Richtung. Das Vorzeichen des Werts im Parameter "Velocity" wird
ignoriert. (Standardwert: Falsch)
Real Voreingestellte Geschwindigkeit für den Tippbetrieb (Standardwert:
100.0)
Grenzwerte: Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ |Velocity| ≤ Maximalge-
schwindigkeit
Bool
0: Drehzahlgeregelt
•
1: Drehzahlgeregelt (Standardwert: Wahr)
•
Bool WAHR = Die im Parameter "Velocity angegebene Geschwindigkeit
wurde erreicht.
Bool WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
Bool WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer
anderen Aufgabe abgebrochen.
Bool WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo hinter-
legt.
Word Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
Word Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK