Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 814

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Tabelle 10- 87 Beispiel 2 - Wenn die Aufgabe vor Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit abgebrochen wird
Wenn "Execute" = FALSCH vor Abbruch der Aufgabe
①
Die Aufgabe wird bei einer positiven Flanke am Eingangsparameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung
kann "Execute" während der Ausführung der Aufgabe auf den Wert FALSCH zurückgesetzt werden oder der Wert WAHR
kann bis nach Abschluss der Aufgabe gehalten werden.
②
Während die Aufgabe aktiv ist, meldet der Ausgangsparameter "Busy" den Wert WAHR.
③
Die Aufgabe wird während ihrer Ausführung von einer anderen Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen. Wenn die
Aufgabe abgebrochen wird, geht der Ausgangsparameter "Busy" auf FALSCH und "CommandAborted" auf WAHR.
④
Wenn "Execute" den Wert WAHR bis nach Abbruch der Aufgabe beibehält, bleibt ""CommandAborted" ebenfalls
WAHR und wechselt seinen Wert zusammen mit "Execute" in FALSCH.
⑤
Wenn "Execute" vor Abbruch der Aufgabe auf FALSCH zurückgesetzt wurde, meldet "CommandAborted" den Wert
WAHR nur einen Zyklus lang.
Hinweis
Unter den folgenden Bedingungen wird ein Abbruch nicht am Ausgangsparameter
"CommandAborted" angezeigt:
• Die parametrierte Geschwindigkeit wurde erreicht, Eingangsparameter "Execute" hat den
Wert FALSCH und eine neue Bewegungssteuerungsaufgabe wurde gestartet.
• Wenn die parametrierte Geschwindigkeit erreicht ist und Eingangsparameter "Execute"
den Wert FALSCH hat, ist die Aufgabe beendet. Deshalb wird der Start einer neuen
Aufgabe nicht als Abbruch gemeldet.
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Wenn "Execute" = FALSCH nach Abbruch der Aufgabe
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
S7-1200 Automatisierungssystem