Mc_Writeparam (Parameter Eines Technologieobjekts Schreiben) - Siemens Simatic s7 Handbuch

Übersteuerungsantwort
Ein Befehl MC_ChangeDynamic kann von keinem anderen Bewegungssteuerungsbefehl
abgebrochen werden.
Der neue Befehl MC_ChangeDynamic bricht keine aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben
ab.
Hinweis
Für die Eingangsparameter "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime"
und "RoundingOffTime" können Werte angegeben werden, die dazu führen, dass die
resultierenden Achsenparameter "Beschleunigung", "Verzögerung", "Not-Aus-Verzögerung"
und "Ruck" außerhalb der zulässigen Grenzwerte liegen.
Stellen Sie sicher, dass Sie die Parameter MC_ChangeDynamic innerhalb der Grenzwerte
der Dynamikkonfiguration des Technologieobjekts "Achse" halten.
10.3.7.12

MC_WriteParam (Parameter eines Technologieobjekts schreiben)

Mit der Anweisung MC_WriteParam können Sie bestimmte Parameter schreiben, um die
Funktionalität der Achse im Anwenderprogramm zu ändern.
Tabelle 10- 77 Anweisung MC_WriteParam
KOP/FUP
STEP 7 erstellt den DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_WriteParam_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
SCL
"MC_WriteParam_DB"(
Parameter:=_variant_in_,
Value:=_variant_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done:=_bool_out_,
Error:=_real_out_,
ErrorID:=_word_out_,
ErrorInfo:=_word_out_);
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Beschreibung
Mit der Anweisung
MC_WriteParam können Sie in
öffentliche Parameter schreiben
(z. B. Beschleunigung und Werte
in Anwender-DBs).
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