Parameter und Datentyp
Error
OUT
ErrorBits
OUT
Funktionsweise des PID_3Step-Reglers
Bild 10-3
Funktionsweise des Reglers PID_3Step als PID T1-Regler mit Anti-Windup
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Datentyp
Beschreibung
Bool
Wenn Error = TRUE, steht mindestens eine Fehlermeldung an. (Stan-
dardwert: FALSE)
Hinweis: Der Parameter Error in V1.x PID war das Feld der ErrorBits
mit den Fehlercodes. Jetzt zeigt ein Boolescher Merker an, dass ein
Fehler aufgetreten ist.
DWord
In der Parametertabelle (Seite 642) der ErrorBits für die Anweisung
PID_3Step werden die anstehenden Fehlermeldungen beschrieben.
(Standardwert: DW#16#0000 (kein Fehler)). ErrorBits ist remanent und
wird bei einer steigenden Flanke an Reset oder ErrorAck zurückge-
setzt.
Hinweis: In V1.x war der Parameter ErrorBits als Parameter Error defi-
niert und nicht vorhanden.
Technologieanweisungen
10.2 PID-Regelung
639