Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 704

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Ferner konfigurieren Sie das Verhalten der Referenzpunktfahrt (passiv und aktiv).
Im Steuerpanel "Inbetriebnahme" können Sie die Funktionalität unabhängig von Ihrem An-
wenderprogramm testen.
Das Steuerpanel zeigt den aktuellen Zustand der Achse. Sie können nicht nur die Achse
aktivieren und deaktivieren, Sie können auch die Positionierung der Achse prüfen (sowohl
absolut als auch relativ) und Sie können Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung
vorgeben. Weiterhin können Sie die Referenzpunktfahrt und den Tippbetrieb testen. Im
Steuerpanel können Sie auch Fehler quittieren.
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Klicken Sie auf das Symbol "Anlauf", um die Achse in Betrieb zu nehmen.
Konfigurieren Sie die Eigenschaften für die An-
triebssignale, Antriebsmechanik und Positions-
überwachung (Hardware- und Software-
Endschalter).
Sie konfigurieren die Bewegungssteuerungsdyna-
mik und das Verhalten des Not-Aus-Befehls.
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
S7-1200 Automatisierungssystem