Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
10.3.4.4
Unterstützung von Telegramm 4
Das PROFdrive-Telegramm 4 enthält Antriebswerte und zwei Werte von verschiedenen
Gebern. Der erste Geberwert kommt vom Geber am Motor. Der zweite Geberwert wird von
einem zusätzlichen Geber an der Maschine geliefert.
Der Geber an der Maschine ist direkt an eine SINAMICS CU angeschlossen, und die CU
liefert beide Sensorwerte im Telegramm 4.
Konfigurationsdialog "Antrieb"
Sie können Telegramm 4 in der Hardware-Konfiguration konfigurieren und im
Konfigurationsdialog "Antrieb" auswählen.
Konfigurationsdialog "Geber"
Im Konfigurationsdialog "Geber" haben Sie zwei Optionen:
● Geber am PROFINET/PROFIBUS
● Geber am schnellen Zähler (HSC)
"Geber am PROFINET/PROFIBUS" ist die Standardauswahl, jedoch sind beide Optionen
verfügbar.
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK