Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 730

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Betriebsart 1: "Antrieb und Geber simulieren":
● In dieser Betriebsart arbeitet die Achse in Ihrem Programm auf einem PLC ohne real
angeschlossene Hardware (PROFIdrive-Antrieb und Geber).
● Sie benötigen nicht die logischen E/A-Adressen im Technologieobjekt-Datenbaustein
(TO-DB). Sie brauchen also die Geber- und Antriebskonfiguration sowie zusätzliche
Digitalsignale (Hardware-Endschalter und Referenzpunktschalter) im TO und in der
Hardware-Konfiguration nicht zu konfigurieren. Die Achse liefert keine Daten an die
logischen Adressen von Geber und Antrieb.
● Simuliert wird der TO-DB ActualSpeed.
● Bei PROFIdrive wird nicht das PROFIdrive-Telegramm verwendet.
● Bei PROFIdrive meldet der PLC den Diagnosefehler, dass die konfigurierte Hardware
(Peripheriegeräte oder Antriebe) fehlt, aber das hat keinen Einfluss auf die
Anwendbarkeit der Achse.
● Erstellt Berichte über Referenzpunktfahrten direkt in allen Betriebsarten für
Referenzpunktfahrten. Stellt dementsprechend Positionen und Status ein. Erkennt keine
Hardwareeingänge.
● Alle Verbindungen können leer sein.
● Achssteuertafel / Tuning Panel arbeitet wie gewohnt.
● Drehzahlgeregelte Achse wird unterstützt.
● Eine virtuelle Achse (wie definiert durch SMC) wird nicht unterstützt, doch können Sie
eine simulierte Achse ohne Hardware-Anschlüsse wie eine virtuelle Achse verwenden.
Fall laden:
Sie können die Achse mit Änderungen im Simulationsbetrieb laden, während der PLC in
RUN ist. In diesem Fall setzt der PLC das Statusbit "RestartRequired". Nach dem Neustart
der Achse überträgt der PLC die Änderungen in den Arbeitsspeicher. Die folgende Tabelle
zeigt alle Achsparameter (Actor, Sensor und PositionLimits), die mit der Hardware-
Konfiguration verbunden und für die Simulation obligatorisch oder optional sind.
Actor.Interface.AddressIn
Actor.Interface.AddressOut
Actor.Interface.EnableDriveOutput
Actor.Interface.DriveReadyInput
Sensor.Interface.AddressIn
Sensor.Interface.AddressOut
Sensor.ActiveHoming.DigitalInputAddress
Sensor.PassiveHoming.DigitalInputAddress
PositionLimits_HW.MinSwitchAddress
PositionLimits_HW.MaxSwitchAddress
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TO-DB-Parameter Betriebsart 1: PROFIdrive simulieren
Optional
Optional
Optional
Optional
Optional
Optional
Optional
Optional
Optional
Optional
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK