Ungeregelte Bewegungssteuerung; Achse Konfigurieren - Siemens Simatic s7 Handbuch

10.3.3

Ungeregelte Bewegungssteuerung

10.3.3.1

Achse konfigurieren

Sie verbinden die ungeregelte Achse mit dem PLC und dem Antrieb über eine Impulsfolge
(PTO). Für Bewegungssteuerungsanwendungen mit PTO benötigt die CPU entweder
integrierte digitale E/A oder digitale E/A eines Signalboards (SB). Dadurch wird die Anzahl
der Achsen, die bei kleineren PLCs verfügbar sind, eingeschränkt.
STEP 7 bietet die Konfigurationswerkzeuge, Inbetriebnahmewerkzeuge und
Diagnosewerkzeuge für das Technologieobjekt "Achse".
①
②
③
Hinweis
Bei CPUs mit einer Firmwareversion bis V2.2 benötigt die PTO die interne Funktionalität
eines schnellen Zählers (HSC). Das bedeutet, dass der jeweilige HSC nicht anderweitig
verwendet werden kann.
Die Zuordnung zwischen PTO und HSC ist fest vorgegeben. Wenn PTO1 aktiviert wird,
erfolgt die Verbindung mit HSC1. Wenn PTO2 aktiviert wird, erfolgt die Verbindung mit
HSC2. Sie können den aktuellen Wert (z. B. in ID1000) nicht überwachen, wenn Impulse
auftreten.
CPUs ab S7-1200 V3.0 haben diese Einschränkung nicht. Alle HSCs bleiben, wenn in
diesen CPUs Impulsausgänge konfiguriert sind, für die Verwendung im Programm verfügbar.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Antrieb
Technologieobjekt
Konfiguration
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
④
Inbetriebnahme
⑤
Diagnose
701