Pid-Regelung - Siemens Simatic s7 Handbuch

10.2

PID-Regelung

STEP 7 bietet die folgenden PID-Anweisungen für die S7-1200 CPU:
● Die Anweisung PID_Compact dient zum Regeln technischer Prozesse mit
kontinuierlichen Eingangs- und Ausgangsvariablen.
● Die Anweisung PID_3Step dient zum Regeln von motorbetätigten Geräten wie Ventilen,
die digitale Signale zum Öffnen und Schließen benötigen.
● Die Anweisung PID_Temp bietet einen universellen PID-Regler für die speziellen
Anforderungen der Temperaturregelung.
Hinweis
Änderungen, die Sie an der PID-Konfiguration vornehmen und im Betriebszustand RUN
ins Zielsystem laden, werden erst dann wirksam, wenn die CPU von STOP in RUN geht.
Im Dialog "PID-Parameter" über "Startwertsteuerung" vorgenommene Änderungen
werden sofort wirksam.
Alle drei PID-Anweisungen (PID_Compact, PID_3Step und PID_Temp) können den P-, I-
und D-Anteil während des Anlaufs berechnen (sofern die "Erstoptimierung" konfiguriert ist).
Sie können die Anweisung auch für die "Feineinstellung" konfigurieren, um die Parameter zu
optimieren. Sie brauchen die Parameter nicht manuell festzulegen.
Hinweis
Führen Sie die PID-Anweisung in einem wiederholten konstanten Zeitintervall der Abtastzeit
aus (nach Möglichkeit in einem Zyklus-OB).
Weil der PID-Regler eine bestimmte Zeit benötigt, um auf Änderungen des Stellwerts zu
reagieren, berechnen Sie den Ausgangswert nicht in jedem Zyklus. Führen Sie die PID-
Anweisung nicht im Zyklus-OB des Hauptprogramms aus (z. B. OB 1).
Die Abtastzeit des PID-Algorithmus stellt die Zeit zwischen zwei Berechnungen des
Ausgangswerts (Stellwerts) dar. Der Ausgangswert wird während der Selbsteinstellung
berechnet und auf ein Vielfaches der Zykluszeit gerundet. Alle anderen Funktionen der PID-
Anweisung werden bei jedem Aufruf ausgeführt.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Technologieanweisungen
10.2 PID-Regelung
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