Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 823

ErrorID ErrorInfo Beschreibung
16#800B Bereichsverletzung der Position
16#0039 Bereichsverletzung in positiver Rich-
tung
16#003A Bereichsverletzung in negativer Rich-
tung
16#003B Die Änderung der Istposition in einem
Servotakt ist größer als die Modulo-
Länge.
16#800C Alarmmeldung vom Antrieb
16#0001 -
16#003C PROFIdrive: Antriebssignal "Steue-
rung angefordert" ausgefallen
16#003D PROFIdrive: Antrieb wurde herunter-
gefahren
16#003E PROFIdrive: Antrieb am Bus ausge-
fallen (Stationsausfall)
16#003F PROFIdrive: Lebenszeichen des
Antriebs fehlerhaft
16#800D Zulässiger Schleppabstand wurde überschritten
16#0001 -
16#800E Fehler am Hardware-Endschalter
16#0042 Unzulässige freie Verfahrrichtung mit
aktivem Hardware-Endschalter
16#0043 Die Polarität des Hardware-
Endschalters ist vertauscht, die Ach-
se kann nicht freigesetzt werden.
16#0044 Beide Hardware-Endschalter sind
aktiv, die Achse kann nicht freigesetzt
werden.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Abhilfe
Fahren Sie die Achse an einen Refe-
renzpunkt in einem gültigen Istwertbe-
reich.
Passen Sie die Modulo-Länge des
eingesetzten Gebers an.
Prüfen Sie das Gerät in Bezug auf
Funktion, Verbindungen und E/A.
Prüfen Sie das Gerät in Bezug auf
•
Funktion, Verbindungen und E/A.
Vergleichen Sie die Taktparameter
•
von HW-Konfig (PROFIBUS-
Leitung, Slave-OM für Antrieb oder
Geber) mit dem Ausführungssys-
tem. Für Tmapc und Servo muss
die gleiche Taktzeit konfiguriert
sein.
Prüfen Sie die Konfiguration des
•
Regelkreises.
Prüfen Sie das Richtungssignal des
•
Gebers.
Prüfen Sie die Konfiguration der
•
Schleppabstandüberwachung.
Die programmierte Bewegungsrichtung
ist wegen des aktiven Hardware-
Endschalters deaktiviert.
Fahren Sie die Achse in die entgegen-
gesetzte Richtung zurück.
Prüfen Sie die mechanische Konfigura-
tion des Hardware-Endschalters.
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Fehlerreaktion
Freigabe entfer-
nen
Freigabe entfer-
nen
Freigabe entfer-
nen
Freigabe entfer-
nen
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