Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 815

Tabelle 10- 88 Beispiel 3 - Wenn vor Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit ein Fehler auftritt
Wenn "Execute" = FALSCH vor Auftreten des Fehlers
①
Die Aufgabe wird bei einer positiven Flanke am Eingangsparameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung
kann "Execute" während der Ausführung der Aufgabe auf den Wert FALSCH zurückgesetzt werden oder der Wert WAHR
kann bis nach Abschluss der Aufgabe gehalten werden.
②
Während die Aufgabe aktiv ist, meldet der Ausgangsparameter "Busy" den Wert WAHR.
③
Während der Ausführung der Aufgabe tritt ein Fehler auf. Wenn der Fehler auftritt, geht der Ausgangsparameter
"Busy" auf FALSCH und "Error" auf WAHR.
④
Wenn "Execute" den Wert WAHR bis nach Auftreten des Fehlers beibehält, bleibt "Error" ebenfalls WAHR und wech-
selt seinen Wert erst zusammen mit "Execute" in FALSCH.
⑤
Wenn "Execute" vor Auftreten des Fehlers auf FALSCH zurückgesetzt wurde, meldet "Error" den Wert WAHR nur
einen Zyklus lang.
Hinweis
Unter den folgenden Bedingungen wird ein Fehler nicht am Ausgangsparameter "Error"
angezeigt:
• Die parametrierte Geschwindigkeit wurde erreicht, Eingangsparameter "Execute" hat den
Wert FALSCH und ein Achsenfehler tritt auf (z. B. Software-Endschalter wird
angefahren).
• Wenn die parametrierte Geschwindigkeit erreicht ist und Eingangsparameter "Execute"
den Wert FALSCH hat, ist die Aufgabe beendet. Nach Abschluss der Aufgabe wird der
Achsenfehler nur in der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_Power" gemeldet.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Wenn "Execute" = FALSCH nach Auftreten des Fehlers
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
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