Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 751

In der folgenden Abbildung wird "Blending motion" als Übergang zum nächsten Schritt
verwendet. Diese Art des Übergangs ermöglicht es Ihrem Gerät, die Geschwindigkeit bis
zum Start des nächsten Schritts beizubehalten, was zu einem glatten Übergang des Geräts
von einem Schritt zum nächsten führt. Bei Verwendung von "Blending motion" kann sich die
Gesamtdauer für die vollständige Ausführung eines Profils verkürzen. Ohne Blending dauert
die Ausführung des Beispiels sieben Sekunden. Mit Blending wird die Ausführungszeit um
eine Sekunde auf insgesamt sechs Sekunden reduziert.
①
Die Achse bewegt sich ununterbrochen weiter und beschleunigt oder verzögert auf die Geschwin-
digkeit des nächsten Schritts, wodurch Zeit gespart und mechanischer Verschleiß verringert wird.
Die Funktionsweise Ihrer Befehlstabelle wird, wie im Folgenden gezeigt, von der Anweisung
MC_CommandTable gesteuert:
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
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