Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 712

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Tabelle 10- 47 STEP 7-Werkzeuge für die geregelte Bewegungssteuerung
Werkzeug
Konfiguration
Inbetriebnahme
Diagnose
Hinweis
Sie müssen möglicherweise die Werte der Eingangsparameter der
Bewegungssteuerungsanweisungen im Anwenderprogramm an die neue Einheit anpassen.
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Beschreibung
Konfiguriert die folgenden Eigenschaften des Technologieobjekts "Achse":
Auswahl der gewünschten analogen Antriebsanbindung oder Auswahl von PROFIdrive und
•
Konfiguration von Antriebs- und Geberschnittstelle
Eigenschaften der Mechanik und des Übertragungsverhältnisses von Antrieb und Geber
•
(bzw. von Maschine oder Anlage)
Eigenschaften der Positionsgrenzwerte, Dynamik und Referenzpunktfahrt
•
Speichern Sie die Konfiguration im Datenbaustein des Technologieobjekts.
Testet die Funktion Ihrer Achse, ohne dass ein Anwenderprogramm erstellt werden muss. Wenn
das Werkzeug gestartet wird, wird das Steuerpanel angezeigt. Die folgenden Befehle sind im
Steuerpanel verfügbar:
Achse freigeben und deaktivieren
•
Achse im Tippbetrieb bewegen
•
Achse absolut und relativ bewegen
•
Referenzpunktfahrt der Achse durchführen
•
Fehler quittieren
•
Die Geschwindigkeit und die Beschleunigung/Verzögerung kann für die Bewegungssteuerungs-
befehle angegeben werden. Das Steuerpanel zeigt auch den aktuellen Achsenzustand.
Überwachung des aktuellen Zustands und der Fehlerinformationen für die Achse und den An-
trieb.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK