Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 736

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Ausgewählter aktueller Datensatz vom Antrieb
Ein SINAMICS-Antrieb unterstützt verschiedene Datensätze für Geber und Antrieb. Der
SINAMICS-Antrieb übernimmt den im Moment der Übernahme aktuellen Datensatz. Deshalb
wird "p51" (aktueller Datensatz des Antriebs) ausgelesen:
● Die Bezugsdrehzahl ist für alle Datensätze gleich: "p2000" (Bezugsdrehzahl) ist
unabhängig vom Datensatz.
● Die maximale Drehzahl ist unabhängig vom Datensatz: "p1082".
● Der SINAMICS-Antrieb prüft nicht die unterschiedlichen Maximalwerte der verschiedenen
Datensätze, wenn sie hinsichtlich ihres Steuerungswerts im aktuellen Datensatz
konsistent sind. Das geschieht zum Beispiel nach einer Datenübernahme in einen
anderen Datensatz.
Motortyp
SINAMICS unterstützt zwei Motortypen:
● Linearmotor
● Standardmotor (Rotationsmotor)
Mit Basic Motion Control (BMC) unterstützt SINAMICS nur Rotationsmotoren.
Wenn der SINAMICS-Antrieb für einen Linearmotor konfiguriert ist (Parameter "r108, Bit
12"), liefert die Bewegungssteuerung nach einer Konsistenzprüfung oder nach dem Abbruch
einer Datenübernahme eine ErrorID.
Parameter
Die Bewegungssteuerung unterstützt "DO-Servo" und "DO-Vector". Folgende Parameter des
Antriebs werden übernommen:
TO-DB-Antriebsparameter
Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed
Actor.DriveParameter.MaxSpeed
Drei TO-DB-Parameter des Antriebs werden nicht übernommen, aber auf Plausibilität
geprüft:
TO-DB-Sensorparameter
Actor.type
Actor.Interface.AddressIn.RID
Actor.Interface.AddressOut.RID
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SINAMICS-Parameter
p2000
p1082
SINAMICS/PROFIdrive-Parameter
r108, bit12
p922 oder p2079
p922 oder p2079
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK