Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 744

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Um die Bewegungsachse mit Stellungsrückmeldung zu konfigurieren, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Wenn Sie Ihre Schnittstelle mit einer geregelten Bewegungssteuerung konfigurieren,
verwenden Sie eine analoge Steuerung, nicht PROFIdrive oder PTO. Konfigurieren Sie
die Achse, die geregelt werden soll, so wie eine Achse mit einem analogen Ausgang als
Eingang eines Servoantriebs. Fügen Sie in der Abbildung unten ein "TO PositioningAxis"
ein:
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK