Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 786

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Die folgenden Werte wurden im Konfigurationsfenster "Dynamik > Allgemein" konfiguriert: Beschleunigung = 10,0 und Ver-
zögerung = 5,0
①
Die Achse wird von einer Aufgabe MC_Halt gebremst, bis sie zum Stillstand kommt. Der Stillstand der Achse wird
über "Done_2" gemeldet.
②
Während die Aufgabe MC_Halt die Achse bremst, wird die Aufgabe von einer anderen Bewegungssteuerungsauf-
gabe abgebrochen. Der Abbruch wird über "Abort_2" gemeldet.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_Halt kann von den fol-
genden Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
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Die neue Aufgabe MC_Halt bricht die fol-
genden aktiven Bewegungssteuerungs-
aufgaben ab:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK