Pid_3Step; Anweisung Pid_3Step - Siemens Simatic s7 Handbuch

10.2.3

PID_3Step

10.2.3.1

Anweisung PID_3Step

Die Anweisung PID_3Step konfiguriert einen PID-Regler mit Selbsteinstellungsfunktionen,
der für motorbetätigte Ventile und Stellglieder optimiert wurde.
Tabelle 10- 22 Anweisung PID_3Step
KOP/FUP
STEP 7 erstellt das Technologieobjekt und den Instanz-DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen. Der In-
1
stanz-DB enthält die Parameter des Technologieobjekts.
Im SCL-Beispiel ist "PID_3Step_1" der Name des Instanz-DBs.
2
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
SCL
"PID_3Step_1"(
SetpoInt:=_real_in_,
Input:=_real_in_,
ManualValue:=_real_in_,
Feedback:=_real_in_,
InputPer:=_word_in_,
FeedbackPer:=_word_in_,
Disturbance:=_real_in_,
ManualEnable:=_bool_in_,
ManualUP:=_bool_in_,
ManualDN:=_bool_in_,
ActuatorH:=_bool_in_,
ActuatorL:=_bool_in_,
ErrorAck:=_bool_in_,
Reset:=_bool_in_,
ModeActivate:=_bool_in_,
Mode:=_int_in_,
ScaledInput=>_real_out_,
ScaledFeedback=>_real_out_,
ErrorBits=>_dword_out_,
OutputPer=>_word_out_,
State=>_int_out_,
OutputUP=>_bool_out_,
OutputDN=>_bool_out_,
SetpoIntLimitH=>_bool_out_,
SetpoIntLimitL=>_bool_out_,
InputWarningH=>_bool_out_,
InputWarningL=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorBits=>_dword_out_);
Technologieanweisungen
10.2 PID-Regelung
Beschreibung
PID_3Step konfiguriert einen PID-Regler
mit Selbsteinstellungsfunktionen, der für
motorbetätigte Ventile und Stellglieder
optimiert wurde. Er bietet zwei Boolesche
Ausgänge.
PID_3Step ist ein PID T1-Regler mit Anti-
Windup und Gewichtung des P- und D-
Anteils.
635