Referenzpunktfahrt - Siemens Simatic s7 Handbuch

10.3.6.3

Referenzpunktfahrt

Bei der Referenzpunktfahrt werden die Achsenkoordinaten an die reale, physikalische
Position des Antriebs angepasst. (Befindet sich der Antrieb gegenwärtig an Position x, wird
die Achse in Position x gebracht.) Bei positionsgesteuerten Achsen beziehen sich die
Einträge und Anzeigen für die Position exakt auf diese Achsenkoordinaten.
Hinweis
Die Übereinstimmung zwischen den Achsenkoordinaten und der realen Situation ist äußerst
wichtig. Dieser Schritt ist erforderlich, um sicherzustellen, dass die absolute Zielposition der
Achse auch exakt mit dem Antrieb erreicht wird.
Die Anweisung MC_Home löst die Referenzpunktfahrt der Achse aus.
Es gibt vier verschiedene Funktionen für die Referenzpunktfahrt. Die ersten beiden
Funktionen ermöglichen es dem Anwender, die aktuelle Position der Achse einzustellen, und
die beiden zweiten positionieren die Achse in Bezug auf einen Referenzpunktsensor.
● Betriebsart 0 - Direkte Referenzpunktfahrt absolut: Wenn diese Betriebsart ausgeführt
wird, wird der Achse genau mitgeteilt, wo sie sich befindet. Die interne Positionsvariable
wird auf den Wert des Positionseingangs der Anweisung für die Referenzpunktfahrt
gesetzt. Dies wird bei der Kalibrierung und Einrichtung von Maschinen verwendet.
Die Achsenposition wird unabhängig vom Referenzpunktschalter gesetzt. Aktive
Verfahrbewegungen werden nicht abgebrochen. Der Wert des Eingangsparameters
Position der Anweisung MC_Home wird sofort als Referenzpunkt der Achse gesetzt. Um
den Referenzpunkt einer genauen mechanischen Position zuzuweisen, muss sich die
Achse zum Zeitpunkt der Referenzpunkteinstellung an dieser Position im Stillstand
befinden.
● Betriebsart 1 - Direkte Referenzpunktfahrt relativ: Diese Betriebsart nutzt bei der
Ausführung die interne Positionsvariable und fügt den Wert des Positionseingangs der
Anweisung für die Referenzpunktfahrt in diese Variable ein. Dies wird typischerweise
genutzt, um den Maschinenversatz zu berücksichtigen.
Die Achsenposition wird unabhängig vom Referenzpunktschalter gesetzt. Aktive
Verfahrbewegungen werden nicht abgebrochen. Die folgende Aussage gilt für die
Achsenposition nach der Referenzpunktfahrt: Neue Achsenposition = aktuelle
Achsenposition + Wert des Parameters Position der Anweisung MC_Home.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
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