Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 793

Tabelle 10- 69 Parameter für die MC_MoveVelocity-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
Velocity
Direction
Current
PositionControlled
InVelocity
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Datentyp
IN TO_SpeedAxis
IN Bool
IN Real
IN Int
IN Bool
IN Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke (Standardwert:
Falsch)
Geschwindigkeitsangabe für die Achsenbewegung (Standardwert:
100.0)
Grenzwerte: Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ |Velocity| ≤ Maximal-
geschwindigkeit
Velocity = 0,0 ist zulässig)
Richtungsangabe:
0: Die Drehrichtung entspricht dem Vorzeichen des Werts im
•
Parameter "Velocity" (Standardwert)
1: Positive Drehrichtung (das Vorzeichen des Werts im Para-
•
meter "Velocity" wird ignoriert).
2: Negative Drehrichtung (das Vorzeichen des Werts im Para-
•
meter "Velocity" wird ignoriert).
Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten:
FALSCH: "Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten" ist deakti-
•
viert. Die Werte der Parameter "Velocity" und "Direction" wer-
den verwendet. (Standardwert)
WAHR: "Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten" ist aktiviert. Die
•
Werte der Parameter "Velocity" und "Direction" werden nicht
berücksichtigt.
Wenn die Achse die Bewegung mit der aktuellen Geschwindig-
keit wiederaufnimmt, gibt der Parameter "InVelocity" den Wert
.
TRUE aus.
0: Drehzahlgeregelt
•
1: Drehzahlgeregelt (Standardwert: Wahr)
•
WAHR:
Wenn "Current" = FALSE: Die im Parameter "Velocity" ange-
•
gebene Geschwindigkeit wurde erreicht.
Wenn "Current" = TRUE: Die Achse fährt zur Startzeit mit der
•
aktuellen Geschwindigkeit.
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer
anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
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