Technologieanweisungen
10.2 PID-Regelung
10.2.8
PID_Temp-Regler in Betrieb nehmen
Sie konfigurieren den PID-Regler im Inbetriebnahme-Editor für die Selbsteinstellung
beim Anlauf und für die Selbsteinstellung während des Betriebs. Um den Inbetrieb-
nahme-Editor aufzurufen, klicken Sie im Anweisungsverzeichnis oder in der Projekt-
navigation auf das entsprechende Symbol.
Tabelle 10- 34
Beispiel für einen Inbetriebnahmebildschirm (PID_Temp)
PWM-Grenzwerte
Stellglieder, die über die PWM-Funktion der Software des PID_Temp-Reglers geregelt
werden, müssen möglicherweise vor einer zu kurzen Impulsdauer geschützt werden (z. B.
muss ein Thyristorrelais mehr als 20 ms eingeschaltet sein, damit es überhaupt reagieren
kann). Hierfür weisen Sie eine minimale Einschaltzeit zu. Das Stellglied kann auch kurze
Impulse vernachlässigen und somit die Regelqualität beeinträchtigen. Hierfür kann eine
minimale Ausschaltzeit erforderlich sein (z. B. zum Verhindern von Überhitzung).
Um die Ansicht "PWM-Begrenzungen" aufzurufen, müssen Sie die funktionale Ansicht in der
Konfiguration der Technologieobjekte (TO) öffnen und im Navigationsverzeichnis unter
"Erweiterte Einstellungen" die "PWM-Begrenzungen" auswählen.
Wenn Sie die Ansicht "PWM-Begrenzungen in der funktionalen Ansicht öffnen und die
Überwachung aktivieren (Brillensymbol), zeigen alle Bedienelemente den Online-
Überwachungswert aus dem TO-DB mit orangefarbenem Hintergrund und Regelung
mehrerer Werte an, und Sie können die Werte bearbeiten (sofern die
Konfigurationsbedingungen erfüllt sind, siehe hierzu nachstehende Tabelle).
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Messung: Um den Sollwert, den Prozesswert (Eingangs-
wert) und den Ausgangswert in einer Echtzeitkurve anzu-
zeigen, geben Sie die Abtastzeit ein und klicken auf die
Schaltfläche "Start".
Optimierungsart: Um den PID_Temp-Regler einzustellen,
wählen Sie entweder "Erstoptimierung" oder "Feineinstel-
lung" (manuell) aus und klicken auf die Schaltfläche
"Start". Der PID-Regler durchläuft mehrere Phasen, um
die Zeiten für Systemantwort und Aktualisierung zu be-
rechnen. Anhand dieser Werte werden die entsprechen-
den Optimierungsparameter berechnet.
Nach Abschluss des Einstellungsprozesses können Sie
die neuen Parameter speichern, indem Sie im Inbetrieb-
nahme-Editor im Bereich "PID-Parameter" auf die Schalt-
fläche "PID-Parameter laden" klicken.
Tritt während der Einstellung ein Fehler auf, geht der
Ausgangswert des PID-Reglers auf "0". Der PID-Regler
wird in die "inaktive" Betriebsart versetzt. Der Status zeigt
den Fehler an.
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
S7-1200 Automatisierungssystem