Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 806

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Die Anweisung MC_ReadParam funktioniert bei Freigabeverhalten. Solange der Eingang
"Enable" wahr ist, liest die Anweisung den angegebenen "Parameter" in den Speicherort
"Value".
Der "Position"-Wert der Achse "MotionStatus" wird basierend auf dem aktuellen HSC-Wert
an jedem Steuerpunkt im Zyklus aktualisiert.
Der "Velocity"-Wert der Achse "MotionStatus" ist die Befehlsgeschwindigkeit am Ende des
aktuellen Segments (wird alle ~10 ms aktualisiert). Die Anweisung MC_ReadParam kann
auch diesen Wert lesen.
Tritt ein Fehler auf, geht die Anweisung in einen Fehlerzustand, der nur durch eine neue
steigende Flanke am Eingang "Enable" zurückgesetzt werden kann.
Tabelle 10- 81 Parameter für die MC_ReadParam-Anweisung
Parameter und Datentyp
ENABLE
PARAMETER
VALID
BUSY
ERROR
ERRORID
ERRORINFO
VALUE
Tabelle 10- 82 Bedingungscodes für ERRORID und ERRORINFO
ERRORID ERRORINFO
(W#16#...) (W#16#...)
0 0
8410 0028
8410 0029
8410 0030
8411 0032
806
Datentyp
IN Bool
IN Variant
OUT Bool
OUT Bool
OUT Real
OUT Word
OUT Word
INOUT Variant
Beschreibung
Parameter erfolgreich gelesen
Ungültiger Parameter (falsche Länge)
Ungültiger Parameter (kein TO-DB)
Ungültiger Parameter (nicht lesbar)
Ungültiger Parameter (falscher Wert)
Beschreibung
Start der Anweisung. Standardwert: FALSE
Pointer auf den zu lesenden TO-Parameter
Wenn TRUE, wurde der Wert gelesen. Standardwert: FALSE
Wenn TRUE, ist die Anweisung in Betrieb. Standardwert: FALSE
Wenn TRUE, ist ein Fehler aufgetreten. Standardwert: FALSE
ID des Fehlers. Standardwert: 0
Zugehörige Informationen zu ERRORID. . Standardwert: 0
Pointer auf den Speicherort, an dem der gelesene Wert gespei-
chert ist
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
S7-1200 Automatisierungssystem