Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 808

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Das Verhalten der Statusbits wird im Folgenden für verschiedene Beispielsituationen
aufgeführt.
● Das erste Beispiel zeigt das Verhalten der Achse bei einer abgeschlossenen Aufgabe.
Wenn die Bewegungssteuerungsaufgabe zum Zeitpunkt des Abschlusses vollständig
durchgeführt wurde, wird dies durch den Wert WAHR am Ausgangsparameter "Done"
gemeldet. Der Signalzustand des Eingangsparameters "Execute" beeinflusst die
Anzeigedauer im Ausgangsparameter "Done".
● Das zweite Beispiel zeigt das Verhalten der Achse bei einer abgebrochenen Aufgabe.
Wenn die Bewegungssteuerungsaufgabe während der Ausführung abgebrochen wird,
wird dies durch den Wert WAHR am Ausgangsparameter "CommandAborted" gemeldet.
Der Signalzustand des Eingangsparameters "Execute" beeinflusst die Anzeigedauer im
Ausgangsparameter "CommandAborted".
● Das dritte Beispiel zeigt das Verhalten der Achse im Fehlerfall. Tritt während der
Ausführung der Bewegungssteuerungsaufgabe ein Fehler auf, wird dies durch den Wert
WAHR am Ausgangsparameter "Error" gemeldet. Der Signalzustand des
Eingangsparameters "Execute" beeinflusst die Anzeigedauer im Ausgangsparameter
"Error".
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK